Когда Петр 1 создавал регулярную конницу, основной упор он делал на линейные
драгунские полки. Он был уверен, что роль легкой кавалерии могли выполнять все те же драгуны или казаки. Но опыт гусар, служивших в армии Австрии, показывал особую эффективность этого вида конницы.
Образование первых эскадрон гусар
После нескольких выступлений
казаков против Петра 1, он решил провести эксперимент и создал регулярную часть из легкой кавалерии для патрулирования границы с Австрией. Эксперимент был удачным и в 1707 году Петр 1 создал первый регулярный гусарский эскадрон (по другому хоругвь) в количестве трех сотен конников. Командиром стал Апостол Кигич, дворянин по происхождению, а гусар набрали из Восточной Европы (молдаване, венгры, сербы), но которые раньше проходили службу в Австрийской коннице. Этот эскадрон патрулировал границу с Турцией. Так как нерегулярная оттоманская конница имела существенный людской перевес, Петр 1 использовал этих гусар.
Перед самим Прутским походом регулярная легкая конница имела в своем составе уже шесть полностью укомплектованных полков. Каждый из шести гусарских полков имел 800 кавалеристов, в полку имелось 4 эскадрона по 200 сабель в каждом. Большая часть гусар состояла из народов Восточной Европы. Также было собрано 2 эскадрона из добровольцев (польский эскадрон гусар и сербский эскадрон) специально для война против Турции.